管道检测机器人是一款智能化的机器人，它可以随意进出地下管网，不再需要人工进出管道，大大减少了行业非开挖检测施工事故率，通过管道机器情况和地下管道空洞，形成空间图形数据库，传回地面监控设备，技术人员根据此项数据报告判断管道的破损等级。
管道检测机器人是由多晶硅材料制成，它是我们国内珍稀的一种半导体材料，目前我们大多采用改良西门子法生产电子级的多晶硅产品，其纯度可达9-11N。
管道检测机器人电机控制驱动模块包括步进电机驱动和直流电机驱动。两个模块采用分组控制的策略,分别控制步进电机和直流电机的速度与运转方向。这种控制方式有利于电机之间协调运作,系统的集成度。主控板以motorola生产的8位M68HC11A1微控制器,实现对运动的控制和数据的通信。主控板的设计在分析同类型管道机器的基础上,提出了集中控制和模块化控制相结合的设计,以一个微控制器来完成数据收集、运算分析和命令发送等功能,并分别控制步进电机组和直流电机组的运转。同时采集电机的电流和速度参数,反馈给上层主控芯片。这种控制方式很好的解决了任务单一化和系统集成性问题。这种设计在硬件系统不进行改动的前提下,既可方便实现控制系统的功能改进和升级,同时,由于主控板功能的相对性,也可实现较低层次的自主控。3)适应变线径。通过改变弹簧压缩量,中间导轮可在上下一定范围内浮动。因此,该装置可适应变径缆线(缆线线径范围变化不大)的导向压紧工作。当缆车更换缆线时,导向压紧装置只需要合适的弹簧压缩量,同时改变绕线筒与往复丝杆之间的减速比,即可重新排线,解决了缆车只适应单一缆线的问题。管道检测机器人设计指标要求中规定缆车尺寸不超过490mm380mm570mm(长宽高),绕线筒直径D0及线盘外径D均具有一定范围。考虑绕线筒内部需预留滑环等零件空间,其直径应大于80mm,即D080mm;缆车高度不超过570mm,且缆车中应预留控制箱的安装空间,则线盘直径应小于260mm,即D260mm;考虑预留缆车传动机构设计空间,选定绕线筒长度为210mm,即L=260m。
